Asansör ler; insanları ya da yükleri yapılarda bir kattan diğer kata çıkartan – indiren ya da bir alandan diğer bir alana taşıyan elektrikli – hidrolik çalışan sistemlerdir. Asansörler bir platformdan meydana gelir ve insanların ya da yüklerin normal koşullarda zorlu olan mesafeleri aşmalarını sağlar. İnsanlar çok eski çağlarda bile asansöre ihtiyaç duymuşlar ve o zamanın teknolojisine göre sistemler geliştirmişlerdir. Romalı Vitarius`un M.Ö 26 yy`da yazdığı eserlere göre milattan 236 yıl önce Roma`da yük kaldırmak için bazı makinalar kullanılmaktaydı. Roma imparatorlarında saraylarında aşağı ve yukarı doğru çalışan sistemlerde mevcuttur.
